Hongji Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カルマンフィルタを用いた傾斜角推定アルゴリズムの設計と実装
  センサフュージョン2026/9/1

  MPU6050センサとRP2040マイコンを用い、加速度計とジャイロスコープのデータをカルマンフィルタで統合し、ノイズとドリフトを抑えた高精度な傾斜角推定システムを実装・評価した論文。