Hongda Qiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習と従来の経路探索を組み合わせたマルチエージェントナビゲーション
  マルチエージェントナビゲーション2020/12/1

  従来の経路探索アルゴリズムと深層強化学習を組み合わせ、各時刻でエージェントが経路追従か回避行動かを判断するマルチエージェント衝突回避フレームワークを提案した。