Hongcheng Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 厳密な低次元クーロン摩擦のための分割アーキテクチャ
  接触力学2026/7/1

  摩擦接触問題を、円錐制約付き線形応答と接線速度による非結合スカラー項に分割し、外側反復と内側の凸二次計画で解く手法を提案。摩擦則を緩めずに厳密な解を実現する。