Hong'an Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多UAVの差別化低空経路におけるロバスト分散協調経路追従と局所再計画
  群制御2026/3/1

  複数の固定翼UAVが複雑なDEM低空空域で協調経路追従する際の課題に対し、分散通信プロトコルによる時間同期、風外乱下での有限時間安定化を実現するロバスト誘導則、およびオンライン障害物回避のための局所再計画手法を提案した。