Hong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArcFlow: 複数のソルバー予算に対応するフローポリシーの学習
  フローポリシー2026/10/20

  単一のフローポリシーを複数のソルバー予算範囲で学習させるデプロイメント対応アルゴリズムArcFlowを提案し、低ステップ制御性能を向上させた。

• 再考：世界モデルにおける比較的想像を通じた探索と計画
  モデルベース強化学習2026/10/20

  世界モデル内で同じ状態から想像した行動列のばらつきを基準に、探索信号と計画の採用判定を統合するSDIを提案し、複数ベンチマークで性能向上を示した論文。