Hoang Pham

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見た目は同じでも答えが変わる：堅牢な視覚言語推論のためのフリップ方向ステアリング
  VLA2026/9/23

  視覚言語モデルが画像の微妙な変化で答えを変えてしまう問題に対し、学習不要の推論時ステアリング手法FlipDirを提案し、元の予測を回復しつつ安定な予測を保持する。