Ho Young Yun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGRO-Nav: 自律的なグラフベース果樹園ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/26

  果樹園の木の列からトポロジカルグラフを自動構築し、Dijkstra探索とTheta*経路で滑らかな経路を生成するナビゲーション手法を提案。実地試験でA*やTheta*より高精度かつ高速に走行できることを示した。