Ho Duc Tho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形マニピュレータ間の波動ベース双方向遠隔操作：直接接触力フィードバックを伴う場合
  遠隔操作2026/8/20

  通信遅延下での非線形多自由度マニピュレータ間の双方向遠隔操作を扱い、直接接触力フィードバックによる不安定化をLMIで受動性不足を評価し、補償する通信則で安定性と同期を保証する手法を提案した。