Hitoshi Yoshioka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 船舶衝突回避のための説明可能AI：意思決定プロセスと行動意図の解読
  説明可能AI2024/5/1

  船舶の衝突回避AIにサブタスク評価と注意機構を組み込み、Q値の変化からAIの行動意図を可視化して意思決定を人間に理解可能にした研究。