Hiroyuki Oyama

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Future Predictive Success-or-Failure Classification for Long-Horizon Robotic Tasks
  2024/4/1
• Fast MILP-based Task and Motion Planning for Pick-and-Place with Hard/Soft Constraints of Collision-Free Route
  2021/4/1