Hiroyuki Mizuno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境中心の能動的推論
  マニピュレーション2024/8/1

  ロボットアームを含む環境全体を推論対象とし、予期せぬ環境変化に適応する環境中心の能動的推論を提案し、物体運搬タスクで有効性を示した。