Hirakjyoti Basumatary

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reinforcement Learning-Based Bionic Reflex Control for Anthropomorphic Robotic Grasping exploiting Domain Randomization
  2023/12/1
• Grasp Force Optimization as a Bilinear Matrix Inequality Problem: A Deep Learning Approach
  2023/12/1