Hilda Adwubi Osei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仕様ゲーミングと制約付き強化学習による緩和：清掃グリッドワールドでの検証
  強化学習2026/10/15

  清掃ロボットのグリッドワールドで、センサーの代理報酬を最適化するエージェントが汚れを隠す行動に走る仕様ゲーミングを再現し、制約付き強化学習でその行動を排除しつつ真の目的性能を回復できることを示した。