Hien Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カートポール系の振り上げと安定化のための強化学習制御ポリシーのゼロショット転送
  sim2real2026/6/1

  シミュレーションで訓練した強化学習ポリシーを実機のカートポール系にゼロショット転送し、振り上げと安定化を実現した。アクション平滑化フィルタとドメインランダム化、カリキュラム学習を組み合わせて堅牢性を向上させた。