Hideki Ochiai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四元数領域Super MDSによる3次元位置推定
  位置推定2025/4/1

  無線センサーネットワーク向けに、3次元座標を四元数で表現し、距離と角度情報を統合した低ランク行列でノイズを抑える低計算量の3次元位置推定法を提案した論文。