Hidehisa Arai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACT-Bench: 自動運転のための行動制御可能な世界モデルに向けて
  世界モデル2024/12/1

  自動運転向け世界モデルが指定した行動指示にどれだけ忠実に従うかを評価するオープンなベンチマークACT-Benchと、行動忠実度を高めたベースラインモデルTerraを提案した。