Hesham Shehata

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 祭りの映像から舞台へ：市販ヒューマノイドによる長時間表現型全身ダンスのためのSim-to-Realラダー
  sim2real2026/11/8

  単眼動画から阿波踊りをUnitree G1で再現するパイプラインを構築し、シミュレーション学習から実機展開までの11段階の検証を通じて長時間のロープなしダンスを実現した。