Hervé Rivano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スモッグを航行する：データ同化による高精度大気汚染マッピングのための協調型マルチエージェント強化学習
  群制御2024/7/1

  複数の自律ドローンが協調マルチエージェント強化学習でリアルタイムに飛行経路を適応させ、データ同化に最適な観測データを収集することで大気汚染マップの精度を向上させる手法を提案した。