Henry van den Bedem

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超高次元分子構造空間における衝突回避ポアソン運動計画
  運動計画2016/7/1

  生体分子の超高次元構造空間で衝突を避けつつ多様な立体配座を効率的にサンプリングするため、近接リンク間の一時的制約とポアソンディスク運動計画を超高次元に拡張した手法を提案した。