Hemadri Jayalath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスクを超えて：現代ロボット学習技術を用いた動物らしい行動基盤の再現に向けたビジョン
  ロボット学習2026/9/27

  動物が示す持続的な状況適応や行動の一貫性を「行動基盤」として捉え、ロボット学習で再現するための概念と、ロボット動物コンパニオンを研究場面として提案する。