Helmut G. Katzgraber

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然に着想を得たハイブリッド量子アルゴリズムによるロボット軌道計画の最適化
  軌道計画2022/6/1

  ランダムキー遺伝的アルゴリズムと量子アニーリングを組み合わせ、産業規模のロボット軌道計画を効率的に解くハイブリッド手法を提案し、従来の貪欲法を上回る性能を示した。