Heiko Hoffmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 神経集団コーディングによる物体姿勢推定
  姿勢推定2025/2/1

  物体の回転を神経集団コーディングで表現することで、対称性による曖昧さを克服し、グレースケール画像から高速かつ高精度に姿勢推定を行う手法を提案した。