Heidi Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習と強化学習を統合した自動運転の効率的な学習手法
  自動運転2021/11/1

  人間の運転データによる模倣学習を強化学習に組み込み、小型ロボットカーで純粋な強化学習より80%短い学習時間で自律走行を実現した。