Hedieh Jafarpourdavatgar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学的制約を考慮した滑らかなPSO-IPFナビゲータの新設計
  経路計画2024/5/1

  PSOと改良ポテンシャル場を組み合わせ、運動学的制約下で滑らかで安全な経路を生成するSPSO-IPFを提案し、静的・動的環境での有効性を示した。