Hector Garcia Rodriguez
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 画像生成による推論VLA2026/9/14
マルチモーダルLLMの推論に画像生成モデルを柔軟な視覚操作ツールとして組み込み、多視点空間推論や衝突予測など6タスクで最大25%の性能向上を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
マルチモーダルLLMの推論に画像生成モデルを柔軟な視覚操作ツールとして組み込み、多視点空間推論や衝突予測など6タスクで最大25%の性能向上を達成した。