Hayeon Oh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaViPlan：言語誘導視覚経路計画と検証可能報酬強化学習
  自動運転/VLA2025/7/1

  自動運転のOODシナリオに対応するため、検証可能報酬強化学習（RLVR）で視覚言語モデルを微調整し、言語推論と行動レベルの軌道計画を整合させるフレームワークを提案。