Hauke Dierend
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 運用設計領域内での動作:視覚言語モデルによるゼロショット認識自動運転/認識2026/5/1
自動運転システムの安全規制に重要なODD要素の認識を、視覚言語モデル(VLM)を用いてゼロショットで行う手法を提案・評価した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転システムの安全規制に重要なODD要素の認識を、視覚言語モデル(VLM)を用いてゼロショットで行う手法を提案・評価した論文。