Hasan Eftun Orhon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベースの片脚ホッピングロボットの同定と制御
  歩行2018/2/1

  TD-SLIPモデルの近似解析解を片脚ホッピングロボットで実験的に検証し、その解に基づくモデルベース制御器を実装して安定な閉ループ走行を実現した。