Harun Celik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測制御による自律編隊飛行
  群制御2023/12/1

  複数機の編隊飛行をモデル予測制御(MPC)で実現し、目標軌道追従と機体間・障害物との衝突回避を両立できることをシミュレーションで示した論文。