Haruki Uchiito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設現場におけるロボティクス：現場作業の課題
  建設自動化2025/6/1

  建設現場での資材運搬を自動化するため、クローラキャリアに自律ナビゲーションとGNSS測位を統合したシステムを提案し、実現場での課題を整理した。