Hartmut Löwen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動粒子の最適ナビゲーションと機械学習の融合
  ナビゲーション2023/3/1

  昆虫や微生物、将来のコロイドロボットなどの能動エージェントが複雑環境で目標に最適に到達するためのナビゲーション問題について、マイクロからマクロスケールまでの最近の発展を概観し、機械学習ベースの手法に焦点を当てて今後の課題を展望したレビュー論文。