Harshith G

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型マルチロータUAVの設計・最適化・製作に向けた包括的アプローチ
  設計・製作2024/1/1

  複合材料や重量最適化、安定性解析、アビオニクス統合、積層造形と真空バッグ成形による製作、物体検出モデルによる自律ペイロード投下までを一貫して扱うUAV設計手法を提案し、クアッドコプターで実証した。