Harshit Jain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転ナビゲーションのためのPID制御とPure Pursuit制御アルゴリズムに関する包括的サーベイ
  自動運転制御2024/9/1

  自動運転における横方向・縦方向制御の代表的手法であるPID制御とPure Pursuit制御について、基本原理から応用、将来展望までをまとめたサーベイ論文。