Harsh Shukla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステアバイワイヤシステムのための適応ステアリング制御
  制御/ステアリング2021/9/1

  ステアバイワイヤ系において、状態依存の不確かさや外乱、アクチュエータ遅延に対処する適応制御と適応ロバスト制御の2手法を提案し、追従精度の向上を図った研究。