Harsh Prashant Katole

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光駆動ヤヌスマイクロボットの視覚誘導閉ループ自律ナビゲーション
  マイクロロボティクス2026/10/15

  視覚誘導と磁気ステアリングを組み合わせ、光駆動ヤヌスマイクロボットを複雑な経路や迷路で自律航行させ、動的障害物回避や荷物輸送を実現した。