Harsh Chhajed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心のAR評価のための高忠実度ロボットマニピュレータ遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2026/2/1

  人間の自然な動きをキャプチャしロボットマニピュレータで正確に再現するリアルタイム遠隔操作プラットフォームARBotを開発し、AR評価用の軌道データセットを公開した。