Harris Teague

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 低コストUAVの姿勢推定手法の比較
  姿勢推定2016/2/1

  小型低コストUAVの姿勢推定について、相補フィルタと拡張カルマンフィルタ・アンセンテッドカルマンフィルタを比較し、動的機動時の性能差をシミュレーションで評価した。