Haoshu Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オイラー・ラグランジュ系に対する衝突回避ベアリング駆動型フォーメーション追従
  群制御2025/8/1

  複数の移動リーダーを持つ異種オイラー・ラグランジュ系に対し、ベアリング情報と適応機構を用いてパラメータ不確かさ下でも衝突を避けつつ目標フォーメーションへ追従させる分散制御則を提案した論文。