Haoran Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な緊急車両用車線と回廊形成のための階層型GNNマルチエージェント学習
  群制御2026/1/1

  階層型グラフニューラルネットワークとマルチエージェント強化学習を用いて、接続車両を協調させ緊急車両用の回廊を動的に形成する手法を提案し、シミュレーションで緊急車両の走行時間を大幅に短縮した。