Haoran Guan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層Qネットワーク強化学習を用いた発電所における無人航空機の自己点検手法
  UAVナビゲーション2023/3/1

  発電所の点検作業を自律的に行うため、深層Qネットワーク（DQN）強化学習を用いてUAVのナビゲーションを訓練し、風やバッテリー残量などの環境要因を考慮した報酬設計により実用的な点検戦略を実現した。