Haolong Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 細粒度物体操作に向けて：SAM3誘導視覚運動ポリシーと持続的メモリ学習および集中視覚条件付け
  マニピュレーション2026/9/18

  SAM3を凍結したまま少数の多視点画像から対象物体のメモリトークンを学習し、バウンディングボックス座標と外観特徴を組み合わせて拡散ポリシーやACTを条件付けすることで、類似物体や妨害物がある実環境での細粒度物体操作を実現した。