Haohua Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動する船舶上へのビジョンベース着陸制御
  ビジュアルサーボ/着陸制御2024/4/1

  画像特徴とオプティカルフローを用いた視覚サーボ制御により、移動プラットフォーム上にクアッドロータを着陸させる手法を提案し、シミュレーションで検証した。