Haofeng Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoonSplat: Sim(3)大域最適化を備えた単眼オンラインガウシアンスプラッティング
  3D再構成2026/6/16

  単眼画像列からのオンライン3D再構成において、カメラ姿勢の大域最適化とボクセル化3Dガウシアンのループ閉じ込みを統合し、色残差学習で高速化・高品質化を実現した。