Haochuan Kevin Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散領域における拡散モデルMPC：実現可能性制約、ホライズン効果、批評家の整合性 - テトリスを事例として
  プランニング/拡散モデル2026/3/1

  テトリスを題材に、離散領域での拡散モデルベースのモデル予測制御（Diffusion-MPC）を分析し、実現可能性マスキングの必要性や批評家の再ランキングの課題、計画ホライズンの影響を明らかにした。