Hao-Fang Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DentiBot：ロボット支援歯内療法のためのシステム設計と6自由度ハイブリッド位置/力制御
  医療ロボティクス2023/10/1

  歯内療法専用のロボットDentiBotを開発し、力覚センサと患者追跡モジュールを用いた6自由度ハイブリッド位置/力制御で、患者の動き補償とファイル折損防止を実現した。