Hao Dou
Harbin Institute of Technology
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FIRE-VLA: 自動運転における視覚言語行動モデルの失敗情報に基づく自己進化自動運転/VLA2026/8/13
自動運転のVLAモデルに対し、失敗した軌道を教師信号として活用する自己進化フレームワークを提案し、評価時の失敗率と誤差を低減した。
- FIRE-VLA: Failure-Informed Self-Evolution for Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving2026/8/1