Hansoo Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 在宅高齢者のための公平なロボット家具エージェント：ADLに基づく設計探求
  生活支援ロボティクス2026/3/1

  高齢者の日常生活動作（ADL）における困難を軽減するため、ロボット家具エージェントの設計を探求した論文。インタビューから要件を導出し、コンピュータビジョンと生成AIを活用した概念を提案している。