Hans van Gorp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルと検索ベース行動計画による超音波操作ガイダンス
  医療ロボティクス/操作ガイダンス2026/10/5

  超音波画像からプローブ操作を案内するため、V-JEPA 2.1で潜在空間に符号化し、参照データベースから類似状態を検索して非パラメトリックな遷移モデルを構築、再cedingホライズン計画で目標断面へ導く手法を提案した。