Hannes Schroter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的衝突管理による時間・リスク依存経路計画
  経路計画2020/11/1

  移動予測を時間依存グラフに組み込み、リスクに応じて衝突回避のための迂回を判断する経路計画手法PCMPを提案し、シミュレーションで有効性を示した。