Hanna Petersson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Butter-Bench：LLM制御ロボットの実践的知能を評価するベンチマーク
  VLA2025/10/1

  LLMが制御するロボットの実践的知能を評価するベンチマークを提案し、人間とLLMの性能差や空間計画・社会的理解の課題を明らかにした。